VCU接收不到CAN網(wǎng)絡(luò)上的全部信號，會報整車一級故障，快速降扭，同時發(fā)出切斷高壓的指令，一級故障必須重新上電才可恢復(fù)。二級故障：禁止車輛行駛的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的二級故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現(xiàn)通信故障，會報整車二級故障。此時電機無轉(zhuǎn)矩輸出，車輛將不能行駛。二級故障可以實時恢復(fù)。三級故障：降功率的故障整車控制器接收到MCU、BMS上傳的三級故障，或者VCU與ICU、SRS、AC、MP5等控制器出現(xiàn)通信故障，會報整車三級故障，同時將MCU的輸出轉(zhuǎn)矩限制到目標(biāo)值的一半，從而達(dá)到限制系統(tǒng)功率輸出的目的。
特點
1）采用小排量的發(fā)動機，降低了燃油消耗；
2）可以使發(fā)動機經(jīng)常工作在低排放區(qū)，提高了能量轉(zhuǎn)換效率，降低了排放；
3）將制動、下坡時的能量回收到蓄電池中再次利用，降低了燃油消耗；
4）在繁華市區(qū)，可關(guān)停內(nèi)燃機，由電機單獨驅(qū)動，實現(xiàn)“零”排放；
5）電機和內(nèi)燃機聯(lián)合驅(qū)動提高了車輛動力性，增強了駕駛樂趣；
6）利用現(xiàn)有的加油設(shè)施，具有與傳統(tǒng)燃油汽車相同的續(xù)駛里程。
混合動力系統(tǒng)的研發(fā)需要解決很多技術(shù)問題，比如控制策略的設(shè)計、內(nèi)燃機燃燒系統(tǒng)的優(yōu)化、蓄電池的改進、傳動系統(tǒng)的匹配設(shè)計和新材料新工藝的應(yīng)用等等。
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誠然，在航空航天領(lǐng)域，由于每個零部件都是定制化生產(chǎn)，單個零部件的成本相當(dāng)高，因此航天器上的燃料電池系統(tǒng)自然很貴。但在量產(chǎn)車身上，任何零部件全部都是大批量流水線作業(yè)生產(chǎn)，單個配件成本相當(dāng)?shù)汀?
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