只有相關(guān)等級1的故障碼或無故障碼的情況用萬用表排查驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)線路的連通性。（1）依據(jù)診斷故障碼排查故障下表所列排查方法中涉及信號線路及相關(guān)CAN通信線路排查等，需要做好高壓安全防護(hù)。首先整車退電至OFF擋，等待5min，斷開低壓蓄電池負(fù)極，拔下電池包引出的高壓母線，確保拔下的高壓母線間電壓在安全電壓范圍（小于60VDC）。逐一更換部件后需要重新檢測確認(rèn)故障是否消失，若更換了某個部件后車輛恢復(fù)正常則不需要再更換后續(xù)的部件。依據(jù)故障碼更換部件針對的是相關(guān)等級3（或相關(guān)等級2）的故障碼，相關(guān)等級1的故障碼用來作為排查參考。
人們根據(jù)潮汐潮流變化規(guī)律，編制出各地逐日逐時的潮汐與潮流預(yù)報，預(yù)測未來各個時間的潮汐大小與潮流強弱。潮汐電站與潮流電站可根據(jù)預(yù)報表安排發(fā)電運行。既不穩(wěn)定又無規(guī)律的是波浪能。
4.海洋能屬于清潔能源，也就是海洋能一旦開發(fā)后，其本身對環(huán)境污染影響很小。
波浪發(fā)電
據(jù)科學(xué)家推算，地球上波浪蘊藏的電能高達(dá)90萬億度。海上導(dǎo)航浮標(biāo)和燈塔已經(jīng)用上了波浪發(fā)電機發(fā)出的電來照明。大型波浪發(fā)電機組也已問世。中國在也對波浪發(fā)電進(jìn)行研究和試驗，并制成了供航標(biāo)燈使用的發(fā)電裝置。將來的世界，每一個海洋里都會有屬于我們中國的波能發(fā)電廠。波能將會為中國的電業(yè)作出很大貢獻(xiàn)。
控制系統(tǒng)
這里的控制系統(tǒng)是指汽車動力總成集中控制系統(tǒng)，它是整車正常行駛的核心單元。傳統(tǒng)內(nèi)燃汽車的控制系統(tǒng)包括發(fā)動機的空燃比(或噴油量)控制、點火控制和怠速控制，以及變速器的檔位變換和換檔感覺控制等?；旌蟿恿ζ嚨目刂七€需要根據(jù)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷及車速等信息和相關(guān)設(shè)備的狀態(tài)確定發(fā)動機與電動機的功率分配策略，即當(dāng)汽車的負(fù)荷給定后，首先要確定發(fā)動機與電動機輸出功率的比例，以保證滿足汽車動力性、經(jīng)濟性、排放性等性能指標(biāo)的要求。為了滿足混合動力汽車的包括駕駛性等的要求，需要設(shè)計與混合動力系統(tǒng)相適應(yīng)的控制系統(tǒng)和控制策略。
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