VCU接收不到CAN網(wǎng)絡(luò)上的全部信號(hào)，會(huì)報(bào)整車一級(jí)故障，快速降扭，同時(shí)發(fā)出切斷高壓的指令，一級(jí)故障必須重新上電才可恢復(fù)。二級(jí)故障：禁止車輛行駛的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的二級(jí)故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現(xiàn)通信故障，會(huì)報(bào)整車二級(jí)故障。此時(shí)電機(jī)無轉(zhuǎn)矩輸出，車輛將不能行駛。二級(jí)故障可以實(shí)時(shí)恢復(fù)。三級(jí)故障：降功率的故障整車控制器接收到MCU、BMS上傳的三級(jí)故障，或者VCU與ICU、SRS、AC、MP5等控制器出現(xiàn)通信故障，會(huì)報(bào)整車三級(jí)故障，同時(shí)將MCU的輸出轉(zhuǎn)矩限制到目標(biāo)值的一半，從而達(dá)到限制系統(tǒng)功率輸出的目的。
節(jié)能減排是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的永恒主題，不斷加強(qiáng)節(jié)能減排工作，已成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)又好又快發(fā)展的迫切需要。
在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車決定著石油需求，也是影響溫室氣體和有害氣體排放的關(guān)鍵因素，實(shí)現(xiàn)環(huán)境保護(hù)目標(biāo)需要減少汽車的石油消耗和氣體排放。但另一方面，汽車是支柱產(chǎn)業(yè)，也是基本的交通工具，各國(guó)政府又要保持汽車的發(fā)展來促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和民眾生活福利的提高。發(fā)展節(jié)能環(huán)保汽車可以在保持汽車增長(zhǎng)的狀況下降低石油消耗、保護(hù)大氣環(huán)境，因此各國(guó)政府普遍把發(fā)展節(jié)能環(huán)保汽車看成實(shí)現(xiàn)其能源環(huán)境政策和汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要組成部分。
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以燃料電池為供能系統(tǒng)的思路，其實(shí)早在上世紀(jì)60年代就開始應(yīng)用了。只不過這項(xiàng)技術(shù)在當(dāng)時(shí)只應(yīng)用在航天領(lǐng)域，在太陽能電池板還未出現(xiàn)的時(shí)候，燃料電池是載人航天、運(yùn)行等航天任務(wù)中供能手段。
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