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通常把這些比較復(fù)雜的機(jī)械叫做機(jī)器。從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來(lái)看,機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無(wú)區(qū)別,泛稱為機(jī)械。機(jī)械這個(gè)詞源自于希臘語(yǔ)之Mechine及拉丁文Machina,早的“機(jī)械”定義為古羅馬建筑師維特魯威(Vitruvii)在其著作《建筑十書(shū)》
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因此工具和機(jī)械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時(shí)期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(Heron of Alexandria)在1世紀(jì)早討論了機(jī)械的基本要素,他認(rèn)為機(jī)械的要素有五類(lèi):輪與軸,杠桿,滑車(chē),尖劈,螺旋。
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“機(jī)械”詞語(yǔ)由“機(jī)”與“械”兩個(gè)漢字組成。“機(jī)”——原指局部的關(guān)鍵機(jī)件;“械”——在中國(guó)古代原指某一整體器械或器具。這兩字連在一起,組成“機(jī)械”一詞,便構(gòu)成一般性的機(jī)械概念。“機(jī)”在古漢語(yǔ)中原指某種、某類(lèi)特定的裝置,后來(lái)又泛指一般的機(jī)械。