1車輛控制器系統(tǒng)簡(jiǎn)介車輛控制器（VehicleControlUnit，以下簡(jiǎn)稱VCU），是整個(gè)汽車的核心控制部件，它通過硬線或CAN采集電子油門踏板信號(hào)、擋位信號(hào)、剎車踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。整車控制器所連接的系統(tǒng)及部件如下圖所示?！嚳刂破鬟B接的系統(tǒng)和部件▲整車控制器連接的系統(tǒng)和部件2VCU故障分級(jí)處理策略故障處理的主要目的是保證車輛行駛的安全性、可靠性、穩(wěn)定性。采用分級(jí)式故障處理策略，整體處理策略如下：一級(jí)故障：需要切斷高壓的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的一級(jí)故障
自上世紀(jì)90年代以來，蓄電池的比能量、比功率、循環(huán)壽命等方面的問題就一直成為電動(dòng)汽車發(fā)展的主要障礙;對(duì)于混合動(dòng)力電動(dòng)汽車來說，由于電動(dòng)比例較高，因此同樣面臨著蓄電池技術(shù)改進(jìn)的問題：比能量相對(duì)不足，因而成本較高，比能量值越高，汽車經(jīng)濟(jì)性越好;第二，蓄電池的壽命相對(duì)較短，蓄電池壽命一般為充放電1000次左右，比整車壽命低得多，若在汽車十幾年的生命周期頻繁更換蓄電池的話，混合動(dòng)力汽車的運(yùn)營(yíng)成本將大大提高。另外，蓄電池的應(yīng)用還涉及到充電時(shí)間較長(zhǎng)、電池荷電狀態(tài)(SOC)判別等問題這些都不同程度影響整車性能。目前，在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車上使用的蓄電池主要是鉛酸電池、鎳氫電池(MH-Ni)和鋰離子電池，如克萊斯勒ESX2采用鉛酸電池，豐田Prius和本田Insight用鎳氫電池日產(chǎn)Tino用鋰離子電池。
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各種燃料電池是基于使用不同的電解質(zhì)以及電池大小而分類的，因此電池種類變得更多元化，用途亦更廣泛。由于以個(gè)體燃料電池計(jì)，單一顆電池只能輸出相對(duì)較小的電壓，大約0.7V
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