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因此工具和機(jī)械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(Heron of Alexandria)在1世紀(jì)早討論了機(jī)械的基本要素,他認(rèn)為機(jī)械的要素有五類:輪與軸,杠桿,滑車,尖劈,螺旋。
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圖樣是依照機(jī)件的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸大小按適當(dāng)比例繪制的。圖樣中機(jī)件的尺寸用尺寸線、尺寸界線和箭頭指明被測量的范圍,用數(shù)字標(biāo)明其大小。在機(jī)械圖樣中,數(shù)字的單位規(guī)定為毫米,但不需注明。對直徑、半徑、錐度、斜度和弧長等尺寸,在數(shù)字前分別加注符號予以說明。
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機(jī)械制造工業(yè)開始形成,并逐漸成為重要產(chǎn)業(yè)。機(jī)械工程從分散性的、主要依賴匠師個人才智和手藝的技藝發(fā)展成為有理論指導(dǎo)的、系統(tǒng)的和獨(dú)立的工程技術(shù)。機(jī)械工程是促成18~19世紀(jì)的工業(yè)革命和機(jī)械大生產(chǎn)的主要技術(shù)因素。