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希羅的論述反映了古典機械的特征。中國古代在香爐中應用了能永保水平位置的十字轉架等機件。英國機械學家威利斯（R.Willis）在其《機構學原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構件組成

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機械工程就是在各方面不斷提高的需求的壓力下獲得發(fā)展動力，同時又從各個學科和技術的進步中得到改進和創(chuàng)新的能力。機械是簡單的裝置，它能夠將能量、力從一個地方傳遞到另一個地方。它能改變物體的形狀結構創(chuàng)造出新的物件。在生活中，我們周圍有數(shù)不清的不同種類的機械在為我們工作。

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機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。機器具備機構的特征外，還必須具備第3個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。