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“機械”詞語由“機”與“械”兩個漢字組成?！皺C”——原指局部的關(guān)鍵機件；“械”——在中國古代原指某一整體器械或器具。這兩字連在一起，組成“機械”一詞，便構(gòu)成一般性的機械概念?！皺C”在古漢語中原指某種、某類特定的裝置，后來又泛指一般的機械。

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動力機械的發(fā)展 17世紀后期，隨著機械的改進，煤和金屬礦石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能適應生產(chǎn)提高的要求，于是在18世紀初出現(xiàn)了T.紐科門的大氣式蒸汽機，用以驅(qū)動礦井排水泵。1765年，J.瓦特發(fā)明了有分開凝汽器的蒸汽機，降低了燃料消耗率。

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內(nèi)燃機和以后發(fā)明的燃氣輪機和噴氣發(fā)動機，還是飛機、航天器等成功發(fā)展的基礎技術(shù)因素之一。工業(yè)革命以前，機械大都是由木工手工制成的木結(jié)構(gòu)，金屬（主要是鋼和鐵）僅用以制造儀器、鐘表、鎖、泵和木結(jié)構(gòu)機械上的小型零件。