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使其一個構(gòu)件運動，其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運動，這些構(gòu)件與初運動之構(gòu)件的相對運動關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)?！钡聡鴻C械學(xué)家勒洛（F.Reuleaux）在其《理論運動學(xué)》1875年）中的定義為：“機械是多個具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強迫自然界的機械力做功，同時伴隨著一定的確定運動?！?

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一切具有確定的運動系統(tǒng)的機器和機構(gòu)的總稱。如：機床、拖拉機等。機械工程就是以有關(guān)的自然科學(xué)和技術(shù)科學(xué)為理論基礎(chǔ)，結(jié)合在生產(chǎn)實踐中積累的技術(shù)經(jīng)驗，研究和解決在開發(fā)設(shè)計、制造、安裝、運用和修理各種機械中的理論和實際問題的一門應(yīng)用學(xué)科。

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機械是一種人為的實物構(gòu)件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。機器具備機構(gòu)的特征外，還必須具備第3個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能，故機器能轉(zhuǎn)換機械能或完成有用的機械功的機構(gòu)。