三級故障可實(shí)時(shí)恢復(fù)。3VCU端子定義與故障診斷以比亞迪元EV535車型為例，整車控制器（VCU）具備實(shí)時(shí)動力計(jì)算和動力分配、實(shí)時(shí)信息交互與集中處理，傳感器信號采集，輔助整車上電退電，與車輛驅(qū)動力總成配合完成整車的驅(qū)動控制等功能。VCU硬件結(jié)構(gòu)、低壓端子針腳分布、端子定義如下所示。▲VCU硬件結(jié)構(gòu)▲VCU低壓端子針腳分布VCU低壓端子定義▼因?yàn)橐l(fā)故障的部位很多，這時(shí)需要利用VDS讀取故障碼來定位故障。
只有相關(guān)等級1的故障碼或無故障碼的情況用萬用表排查驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)線路的連通性。（1）依據(jù)診斷故障碼排查故障下表所列排查方法中涉及信號線路及相關(guān)CAN通信線路排查等，需要做好高壓安全防護(hù)。首先整車退電至OFF擋，等待5min，斷開低壓蓄電池負(fù)極，拔下電池包引出的高壓母線，確保拔下的高壓母線間電壓在安全電壓范圍（小于60VDC）。逐一更換部件后需要重新檢測確認(rèn)故障是否消失，若更換了某個部件后車輛恢復(fù)正常則不需要再更換后續(xù)的部件。依據(jù)故障碼更換部件針對的是相關(guān)等級3（或相關(guān)等級2）的故障碼，相關(guān)等級1的故障碼用來作為排查參考。
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以氫能源燃料電池為例，豐田所生產(chǎn)的燃料電池系統(tǒng)早已比自家的內(nèi)燃機(jī)輕巧，裝在車?yán)锔静伙@擁擠。另外，燃料電池系統(tǒng)還具備內(nèi)燃機(jī)難以達(dá)到的熱效率
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