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希羅的論述反映了古典機(jī)械的特征。中國古代在香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機(jī)件。英國機(jī)械學(xué)家威利斯(R.Willis)在其《機(jī)構(gòu)學(xué)原理》(The Principle of Mechanism,1841年)所給的定義是:“任何機(jī)械(machine)都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成
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機(jī)械的日常的理解是機(jī)械裝置,也就是各種機(jī)器與器械。從機(jī)械的角度來說:機(jī)械具有相當(dāng)重要的基礎(chǔ)地位。機(jī)械是現(xiàn)代社會(huì)進(jìn)行生產(chǎn)和服務(wù)的五大要素(即人、資金、能量、材料和機(jī)械)之一。在馬克思說到工業(yè)社會(huì)時(shí)候,說工業(yè)社會(huì),尤其是大工業(yè)社會(huì),即用機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器的時(shí)代。
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早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶車,已是具有動(dòng)力、傳動(dòng)和工作3個(gè)部分的完整機(jī)械。鼓風(fēng)器對(duì)人類社會(huì)發(fā)展起了重要作用。強(qiáng)大的鼓風(fēng)器使冶金爐獲得足夠高的爐溫,得從礦石中煉取金屬。西周時(shí)期,中國就已有了冶鑄用的鼓風(fēng)器。