1車輛控制器系統(tǒng)簡介車輛控制器（VehicleControlUnit，以下簡稱VCU），是整個汽車的核心控制部件，它通過硬線或CAN采集電子油門踏板信號、擋位信號、剎車踏板信號及其他部件信號，并進行相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅動汽車正常行駛。整車控制器所連接的系統(tǒng)及部件如下圖所示。▲整車控制器連接的系統(tǒng)和部件▲整車控制器連接的系統(tǒng)和部件2VCU故障分級處理策略故障處理的主要目的是保證車輛行駛的安全性、可靠性、穩(wěn)定性。采用分級式故障處理策略，整體處理策略如下：一級故障：需要切斷高壓的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的一級故障
VCU接收不到CAN網(wǎng)絡上的全部信號，會報整車一級故障，快速降扭，同時發(fā)出切斷高壓的指令，一級故障必須重新上電才可恢復。二級故障：禁止車輛行駛的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的二級故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現(xiàn)通信故障，會報整車二級故障。此時電機無轉矩輸出，車輛將不能行駛。二級故障可以實時恢復。三級故障：降功率的故障整車控制器接收到MCU、BMS上傳的三級故障，或者VCU與ICU、SRS、AC、MP5等控制器出現(xiàn)通信故障，會報整車三級故障，同時將MCU的輸出轉矩限制到目標值的一半，從而達到限制系統(tǒng)功率輸出的目的。
室內充電樁室外充電樁充電樁的輸入端與交流電網(wǎng)直接連接，輸出端都裝有充電插頭用于為電動汽車充電。一般提供常規(guī)充電（交流充電樁）和快速充電（直流充電樁）兩種充電方式，人們可以使用特定的充電卡在充電樁提供的人機交互操作界面上使用，進行相應的充電方式、充電時間、費用數(shù)據(jù)打印等操作。交流充電樁需要借助車載充電機來充電，直流快速充電樁不需要這個設備。二者在充電速度上差別較大，一輛純電動汽車（普通電池容量）完全放電后通過交流充電樁充滿需要8個小時，而通過直流快速充電樁僅需要2-3個小時，所以大家在使用時一定要注意區(qū)分，更建議大家使用常規(guī)充電，有利于電池使用壽命。
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